Expert systèmes critiques

Navigation inertielle d’un missile de croisière (EADS)



Ma première tâche chez MBDA a consisté à concevoir et régler un système de navigation hybride inertiel-altimètre. Il s'est agi d'un filtre de Kalman dont les matrices de variance des bruits d'état et de mesure ont été réglés pour respecter un critère de temps de réponse.
L'équation d'évolution de l'état était fondée sur la variation des mesures inertielles de position et d'attitude angulaire, tandis que l'équation de mesure était l'altitude en fonction de l'état.
Cet algorithme a été testé par simulation en Fortran et implémenté par la suite sur des missiles de croisière.