Expert systèmes critiques

Inter Satellite Link (EADS)



Le projet de R&D "Inter Satelites Link" consistait à faire communiquer deux satellites par le biais d'un faisceau laser modulé. Pour que la communication se fasse, il fallait asservir très finement le capter CCD du satellite récepteur sur le faisceau émis par l'autre satellite.
L'asservissement était à deux boucles de commande imbriquées: orientation du télescope en boucle lente et asservissement d'un miroir monté sur un galvanomètre en boucle rapide. J'ai appris à régler un tel asservissement "sur le tas", en particulier à l'aide de diagrammes de Bode et de Nyquist.
L'algorithme que j'ai mis au point tourne actuellement sur des satellites effectifs.